這是一套數(shù)據(jù)指標(biāo)體系全流程構(gòu)建（從規(guī)劃、框架設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集加工到應(yīng)用）方法論與實(shí)踐指南。它不僅深入淺出地分享了通用的數(shù)據(jù)指標(biāo)體系構(gòu)建策略，還通過多個(gè)行業(yè)實(shí)例展示了具體操作方法。書中從數(shù)據(jù)采集入手，借助BI工具Superset實(shí)踐構(gòu)建過程。本著一切技術(shù)都是為業(yè)務(wù)服務(wù)的這一宗旨，本書除了包含數(shù)據(jù)指標(biāo)體系構(gòu)建相關(guān)內(nèi)容外，還結(jié)

本書針對分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個(gè)關(guān)鍵問題—特征學(xué)習(xí)、分析過程和結(jié)果評價(jià)，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督學(xué)習(xí)問題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評價(jià)等相關(guān)理

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科技的進(jìn)步給人們的生活提供了更多方便，也給自動化設(shè)備的大范圍推廣提供了可能。但是自動化設(shè)備隨著使用時(shí)間的增加，其維修與管理的問題也日益突出，成了自動化設(shè)備發(fā)展的阻礙。專門維修人員的配備是為了日常維護(hù)設(shè)備和對設(shè)備的故障進(jìn)行針對性的修理，一方面這些人員可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備在日常運(yùn)行中存在的問題，盡早處理，以提高自動化設(shè)備的使用效率

本書從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細(xì)闡述了識別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進(jìn)的識別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點(diǎn)云場景識別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識別等。對基于統(tǒng)計(jì)信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進(jìn)

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本書介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計(jì)、誤差)和動態(tài)數(shù)據(jù)(隨機(jī)過程、信號)，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)分析與計(jì)算從統(tǒng)計(jì)的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，提取有價(jià)值的信息，得到特征統(tǒng)計(jì)結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，從大量

本書系統(tǒng)介紹了不確定非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國內(nèi)外相關(guān)研究的最新成果，主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制、非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運(yùn)動、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

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