《無人機系統(tǒng)概論》按走近無人機系統(tǒng)、無人機可以干什么、無人機發(fā)展簡史、無人機的組成、如何成為無人機領域的行家里手5個學習情境進行編寫。每個學習情境采用多重循環(huán)任務框架，以情境創(chuàng)建、任務實施、知識點理論與方法的模式，通過實際問題與知識點結合，更好地幫助學生或讀者理解無人機系統(tǒng)的基本概念、基礎知識，快速完成無人機系統(tǒng)知識技

自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機主要功能的關鍵技術，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機數(shù)學模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復雜程度

本書為工業(yè)復合翼無人機總體設計與計算機輔助開發(fā)，從無人機的技術背景、總體設計、計算機輔助設計開發(fā)三個部分，以具體的無人機產(chǎn)品為切入點，系統(tǒng)性的介紹復合翼無人機的設計要點，展示無人機的理論設計與計算機開發(fā)的全過程。 本書是為西北工業(yè)大學專業(yè)綜合設計類課程《復合翼無人機設計制造與飛行技能教材》編寫的教材，讓學生在設計、創(chuàng)

《無人機控制與導航技術》共有四個模塊，15個任務。模塊一介紹了無人機控制與導航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能；模塊二從數(shù)學上分析了無人機及其運動，并分別分析了固定翼無人機和旋翼無人機的建模過程；模塊三介紹了無人機的導航系統(tǒng)以及相關導航傳感器；模塊四介紹了無人機飛行控制與管理系統(tǒng)。

直升機旋翼氣動特性風洞試驗技術

本書針對小型無人機系統(tǒng)組成和應用進行了詳細論述。全書可分為三大部分：部分是小型無人機系統(tǒng)概述，即第1章，主要介紹了小型無人機系統(tǒng)的基礎知識(定義、分類、發(fā)展歷程和主要應用領域等)；第二部分是無人機系統(tǒng)的組成，即第2～6章，主要闡述飛行平臺、任務載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關關鍵技術；第三部分是

多旋翼無人機組裝調試與飛行實訓

受限于太陽輻射的光伏轉換效率，能源緊缺是太陽能飛機總體設計面臨的核心問題，所有分系統(tǒng)設計參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽能飛機總體參數(shù)設計理論，推導出一系列廣義設計參數(shù)，將氣動、結構、動力推進、光電轉換、儲能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學科設計指標對能

本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長期運行所面臨的關鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設計模式開發(fā)高空長航時太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設計方法，系統(tǒng)分析基于重力勢能存儲和梯度風能量獲取的創(chuàng)新解決思路對太陽能飛行器高空長航時飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設計的研究者

本書根據(jù)教育部公布的《無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標準》中對初級部分的要求編撰而成，是以相關知識點系統(tǒng)學習為基礎，著重于無人機檢測與維護的職業(yè)技能培訓、考核和評價。本書內(nèi)容主要涉及維護維修基礎知識、基本工具的使用和多旋翼無人機的檢測與維護三個方面。維護維修基礎知識側重于講述對無人機的定期保養(yǎng)和維護方法;基本工具的使用主