本書以研究全方向移動機器人在隨機任務(wù)及環(huán)境下的精準、高效伺服運動為目的，針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題，以“問題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計－實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動機器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器

本書主要分為三個部分：狀態(tài)估計原理、三維空間運動原理，以及上述知識的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細介紹了矩陣李群的知識，討論三維空間的幾何學(xué)，運動學(xué)，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計

本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機器人的相關(guān)概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內(nèi)容

本書以機器人的發(fā)展和進化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進機器人的基礎(chǔ)理論和研究方法。在闡述機器人相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，以實際機器人系統(tǒng)為案例進行分析，并配備了仿真或?qū)嶒炈�需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進機器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點介紹剛性全驅(qū)動機器人、欠驅(qū)動機器人、柔性機器人、氣動軟體機器人和智能材料軟體機器人五類機

感知是人工智能技術(shù)的前端，精準感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎(chǔ)。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應(yīng)用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信

"《機器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機器人技術(shù)的概念、運動和動力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術(shù)的概念；機器人系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容，介紹機器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電

移動機器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項技術(shù)，包括智能搜索、機器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機器視覺等都可以在移動機器人上進行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)

本書注重傳感器技術(shù)的結(jié)構(gòu)性和完整性，第1至第2章介紹傳感器的基本概念、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及傳感器的特性；第2章至第11章主要介紹制造工程常用參數(shù)檢測所涉及的傳感器，如電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電式傳感器，同時也系統(tǒng)地介紹了磁電式傳感器、壓電式傳感器、化學(xué)生物傳感器和輻射式傳感器；第12章介紹智能傳感

本書主要包括機械工程控制基本理論、綜合設(shè)計實驗和網(wǎng)絡(luò)化遠程測控實驗三部分內(nèi)容。本書設(shè)置多類綜合實驗，以幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會應(yīng)用控制工程技術(shù)、測試技術(shù)和檢測技術(shù)來解決實際工程問題，為實驗教學(xué)面向工程實際應(yīng)用奠定必要基礎(chǔ)。

《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了采樣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計和分析方法及典型應(yīng)用。全書共13章，除了介紹經(jīng)典的設(shè)計方法，還將目前流行的3種提升技術(shù)（連續(xù)時間域提升技術(shù)、離散時間域提升技術(shù)、頻域提升技術(shù)）應(yīng)用于標準結(jié)構(gòu)的采樣控制系統(tǒng)，并結(jié)合具體實例進行了分析和設(shè)計；在綜合分析和驗證提升法的缺點和應(yīng)用局限性