本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機器人在復雜動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學習控制的理論基礎與關(guān)鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢等。第2章探討了機器人的

本書為校企雙元開發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設計與實踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應用性。書中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認識、SolidWorks系統(tǒng)選項認識、初識機械創(chuàng)新設計、基本草圖繪制及創(chuàng)新實踐、等距實體圖形繪制及創(chuàng)新實踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實踐、草圖陣列圖形繪制及

本書以技術(shù)應用能力培養(yǎng)為目標，以真實的集散控制系統(tǒng)設備為載體，以6個學習情境組織教學內(nèi)容，采用任務驅(qū)動的教學方式，重點介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護和工程應用等知識，同時介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生

本書包含五個項目，分別為認識機器人、操作工作機器人、應用工業(yè)機器人、仿真工業(yè)機器人、拓展工業(yè)機器人。每個項目制作任務，以項目教學、理論結(jié)合實際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學結(jié)合的特點進行撰寫。本書配有視頻講解及PPT課件、教學指南。

本書共7個項目，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)平臺部署與操作、數(shù)據(jù)庫配置維護、數(shù)據(jù)采集與處理、Hive數(shù)據(jù)倉庫應用、SparkSQL數(shù)據(jù)分析、Zeppelin數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容。每個項目圍繞一個核心知識點展開，通過具體的任務描述、知識課堂和實踐操作引導學生逐步深入學習。本書具有較強的實用性和可操作性，語言精練，通俗易懂

本書系統(tǒng)地介紹了剛?cè)狁詈?D打印機器人關(guān)鍵技術(shù)及應用，涵蓋了大空間剛?cè)狁詈蠙C器人的基礎知識、關(guān)鍵技術(shù)及應用案例，書中內(nèi)容涉及機械、控制、計算機、人工智能等多學科與多技術(shù)的交叉領域，將大空間剛?cè)狁詈蠙C器人、智能裝備集成技術(shù)與增材制造技術(shù)進行了結(jié)合應用。書中剛?cè)狁詈?D打印機器人的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)在制造、建筑、康復等領域的

本書主要介紹了如何確保企業(yè)所依賴的數(shù)據(jù)的質(zhì)量。書中詳細闡述了自動化數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控的重要性，并提供了實用的方法，幫助企業(yè)高效地覆蓋所有數(shù)據(jù)表，主動發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)問題，并立即解決。作者們解釋了如何構(gòu)建無監(jiān)督機器學習模型來檢測數(shù)據(jù)問題，以及如何實施通知機制以減少警報疲勞，并迅速分類和解決這些問題。此外，本書還探討了如何將自動化數(shù)據(jù)質(zhì)

本書以數(shù)控桁架機器人為例，通過五個項目講解了FANUC數(shù)控機器人的電氣控制。主要項目包括數(shù)控桁架機器人的運行安全設計、手動進給控制、M代碼設計以及上下料的半自動運行控制和全自動運行控制。

本書系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識，分為大數(shù)據(jù)基礎篇、大數(shù)據(jù)存儲與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應用篇。全書共13章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Spark、流計算、Flink

本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養(yǎng)，對機器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺設計等各個方面進行分章講解，結(jié)合國際大學生機器人大賽優(yōu)秀案例開展項目式課程建設，配合實例分析，使讀者在實踐中深入了解機器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實踐應用，實現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實踐能力，掌