本書主要介紹如何應用先進的建模與控制方法來實現機電系統(tǒng)的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應用。第1章對機電系統(tǒng)動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應用，控制目標是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負載振

本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統(tǒng)數學建模；第3章為機電一體化系統(tǒng)自動控制技術；第4章為機電一體化系統(tǒng)檢測技術；第5章為機電一體化驅動系統(tǒng)；第6章為機電一體化系統(tǒng)計算機控制技術；第7章為機電一體化系統(tǒng)通信技術；第8章為機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術；第9章為機電一體化系統(tǒng)工程實例。

書中詳細闡述了嵌入式系統(tǒng)的設計、開發(fā)方法，從最初的概念(機械和電氣)到建模和仿真(數學關系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實際執(zhí)行(機電一體化系統(tǒng)測試)，從而實現對機器人航行器的控制，為使用標準PC硬件的實時系統(tǒng)的原型開發(fā)、仿真、測試和設計提出新的解決方案。

機電設備控制技術 董建榮 李彩風

本書從虛擬調試的基本概念出發(fā)，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數控系統(tǒng)和虛擬機器人控制器之間的聯合虛擬調試。主要內容包括：數字化虛擬調試仿真、數字樣機建模、單機設備虛擬調試仿真，新能源動力電池的激光清洗設備、涂膠裝配、產線虛擬調試，以及數字鏡影技術與數字孿生技術等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書以機電一體化控制技術的基本理論與系統(tǒng)實現方法的闡述為主體；在綜合介紹機電一體化控制技術與系統(tǒng)的產生與發(fā)展過程的基礎上，系統(tǒng)介紹了機電一體化控制技術與系統(tǒng)的基本理論和相關技術，包括檢測與傳感技術、機電一體化系統(tǒng)的可靠性與診斷技術等；最后本書介紹了柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng)CIMS的基本原理、系統(tǒng)結構與構建

近年來，機械電子工程與系統(tǒng)設計已經被廣泛應用在智能制造中并產生巨大價值，推動了我國智能制造的發(fā)展。本書立意于機械電子工程原理與系統(tǒng)設計研究，機械電子工程的知識體系來源于學科間的交叉融合，它是機械、電子、控制、信息、計算機、人工智能、管理等諸多理論體系的集合，其特點是知識結構龐大、理論豐富、應用范圍廣泛。近年來，機械電子

本書屬于國際專業(yè)標準制定方面的著作，基于重慶工程職業(yè)技術學院國家“雙高計劃”建設項目，以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，積極服務國家“一帶一路”倡議，對接國際職業(yè)教育標準體系，分析對比國家間職業(yè)教育標準，總結出中國職教新模式和專業(yè)(群)發(fā)展經驗，提煉出先進、可復制的國際性標準，助力中國職業(yè)教育走出去。本著作由機

虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程（第3版）

本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對組成產品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對靜態(tài)、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方法作了較詳細的介紹，并列舉了設計實例。