本書(shū)對(duì)同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書(shū)涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺(jué)SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書(shū)還通過(guò)線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書(shū)共四篇。第一篇測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，包括緒論、水準(zhǔn)測(cè)量、角度測(cè)量、距離測(cè)量與直線定向、坐標(biāo)測(cè)量；第二篇地形圖測(cè)繪，包括小區(qū)域控制測(cè)量、大比例尺地形圖測(cè)繪、大比例尺數(shù)字化測(cè)圖；第三篇地形圖應(yīng)用，包括地形圖基本知識(shí)、地形圖應(yīng)用；第四篇工程測(cè)量，包括測(cè)設(shè)的基本工作、施工測(cè)量。

本書(shū)圍繞國(guó)家綜合PNT體系架構(gòu)展開(kāi)，共分六章，第一章介紹了導(dǎo)航定位授時(shí)概念，并對(duì)美國(guó)和中國(guó)PNT體系建設(shè)情況進(jìn)行介紹。第二章討論了天基PNT的原理與技術(shù)，介紹了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、圍繞全球衛(wèi)星導(dǎo)航建設(shè)的天基增強(qiáng)系統(tǒng)、目前在建的低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)等三類(lèi)天基PNT源的工作原理，并從系統(tǒng)建設(shè)角度，重點(diǎn)討論了北斗及多系統(tǒng)融合處

民用航空是衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的高端領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民航領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的指標(biāo)要求也最為嚴(yán)格。本書(shū)對(duì)國(guó)際民航組織北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定情況以及標(biāo)準(zhǔn)和建議措施中關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行深入闡述。本書(shū)共分為６章，第１章概述了目前北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)際民航組織標(biāo)準(zhǔn)化工作的現(xiàn)狀，第２章介紹了國(guó)際民航組織基本情況，包括組織結(jié)構(gòu)、文件體系和

本書(shū)為高職高專(zhuān)教材。攝影測(cè)量課程已經(jīng)是測(cè)繪地理信息相關(guān)專(zhuān)業(yè)的核心課程，但是指導(dǎo)攝影測(cè)量課程對(duì)應(yīng)實(shí)踐教學(xué)的綜合性實(shí)踐教程還不完善，在此基礎(chǔ)上，教學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家企業(yè)合作開(kāi)發(fā)了本教材。本書(shū)以案例形式講述了無(wú)人機(jī)航空攝影、像控點(diǎn)采集、正射影像解析空中三角測(cè)量、傾斜影像解析空中三角測(cè)量、DLG采集編輯、DEM采集編輯、DOM采集

測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)是測(cè)繪類(lèi)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，也是其他測(cè)量專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中充分考慮到這一特點(diǎn)，力求做到由淺人深、通俗易懂，內(nèi)容充實(shí)、文字流暢，圖文并茂，努力體現(xiàn)教育面向現(xiàn)代化、面向世界、面向未來(lái)的要求。充分考慮高職高專(zhuān)教育的特點(diǎn)，以及當(dāng)前測(cè)繪新技術(shù)的發(fā)展，適當(dāng)減少傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)內(nèi)容，增加現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)內(nèi)容：減少公式

黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院出版項(xiàng)目。本書(shū)為測(cè)繪地理信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)課教材，全書(shū)共分十二個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、衛(wèi)星定位數(shù)學(xué)模型及matlab實(shí)現(xiàn)方式、華測(cè)cNSs處理軟件、南方數(shù)據(jù)后處理軟件、地面控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理原理、ESDPS軟件應(yīng)用、南方平差易軟件應(yīng)用、清華山維軟件應(yīng)用、CASS軟件繪圖、EPs三維

本書(shū)首先對(duì)空間分析的基本概念、內(nèi)涵進(jìn)行闡述；包括空間目標(biāo)形態(tài)量測(cè)、空間關(guān)系計(jì)算、空間疊置和緩沖區(qū)分析、網(wǎng)絡(luò)分析、地形分析、空間分布模式分析、空間插值分析及空間回歸分析；對(duì)空間數(shù)據(jù)挖掘方面的相關(guān)內(nèi)容(空間聚類(lèi)分析、空間異常探測(cè)分析與空間關(guān)聯(lián)模式挖掘等)，空間分析方法在氣象、環(huán)境、社會(huì)經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域的具體應(yīng)用進(jìn)行了研究。

本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，注重虛擬仿真測(cè)繪地理信息教學(xué)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)的特點(diǎn)，緊扣測(cè)繪地理信息技能競(jìng)賽規(guī)程和指南，強(qiáng)化測(cè)繪實(shí)踐能力和操作技能訓(xùn)練，融入了測(cè)繪新設(shè)備、新工藝、新技術(shù)。全書(shū)共8章，主要介紹了虛擬仿真與測(cè)繪地理信息技能競(jìng)賽的基本知識(shí)和技能，包括虛擬仿真概述、虛擬仿真在測(cè)繪地理信息教學(xué)中的應(yīng)用、虛擬仿真工程測(cè)量、虛擬仿真數(shù)字測(cè)

本書(shū)基于項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式，根據(jù)攝影測(cè)量工作流程，按照技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)空三加密和數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品制作的架構(gòu)，對(duì)攝影測(cè)量各階段必備知識(shí)和實(shí)操技能進(jìn)行闡述，較為全面地介紹了攝影測(cè)量工作。本書(shū)配套開(kāi)發(fā)了系列微視頻資源，有結(jié)合實(shí)例的攝影測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)航飛操控，以及常用攝影測(cè)量軟件的講解操作，將抽象理論與具象