本書共分10章,系統(tǒng)介紹了線性定?刂葡到y(tǒng)的分析方法,包括控制理論基本概念和特點、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)、系統(tǒng)的時域分析與頻域分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性及誤差、系統(tǒng)的校正設(shè)計方法。本書也介紹了離散控制系統(tǒng)的分析方法、非線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識,以及機(jī)電控制的基礎(chǔ)實驗。針對高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)自動控制工程課程的需要,本書以機(jī)電工程中的控
本書是為了適應(yīng)高校機(jī)械類各專業(yè)及其他相近專業(yè)的“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計”教學(xué)要求而編寫。編者在敘述上力求全面體現(xiàn)本課程的機(jī)與電主題內(nèi)容,在內(nèi)容安排上既注意了基礎(chǔ)理論、基本概念的系統(tǒng)性闡述,同時也考慮了工程設(shè)計人員的實際需要,在介紹各種設(shè)計方法時盡可能具體實用。本書共分為七章,主要內(nèi)容包括:機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論,機(jī)電一體化機(jī)械
本教材是為水運工程機(jī)電項目監(jiān)理人員學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)水運機(jī)電設(shè)備制造、安裝過程的管理及相關(guān)基本理論與適用知識而編寫的。主要內(nèi)容包括:材料、金屬結(jié)構(gòu)、涂裝、金屬加工、機(jī)械傳動裝置、電氣設(shè)備、液壓、液力傳動裝置、設(shè)備運輸、安裝調(diào)試、船閘機(jī)電設(shè)備等方面所涉及的基本專業(yè)理論知識,以及制造、安裝工藝、質(zhì)量控制要求和檢驗方法等。本教材
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》主要討論控制系統(tǒng)的一般分析、綜合方法以及基本理論,主要內(nèi)容包括:緒論,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、頻率特性、穩(wěn)定性、根軌跡、誤差分析、綜合與校正,并結(jié)合工程應(yīng)用實際介紹了經(jīng)典控制理論在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。內(nèi)容的編寫上,著重拓寬基礎(chǔ)知識面,加強工程背景知識,以培養(yǎng)學(xué)
本書以培養(yǎng)高等學(xué)校機(jī)械學(xué)科類學(xué)生實踐動手能力為目的,系統(tǒng)地介紹了機(jī)械類實驗的實驗原理、實驗?zāi)康、基本實驗方法和操作過程。具體涵蓋了機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、工程材料、機(jī)械制造工藝、液壓與氣動、公差配合與測量、模具設(shè)計與制造、傳感器與測試技術(shù)、機(jī)械傳動與動平衡等方面的實驗知識。本書可作為普通本科、高職高專類院校機(jī)械學(xué)科各專業(yè)的
《高職高專機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材:機(jī)電設(shè)備安裝技術(shù)》是為適應(yīng)高職高專院校“機(jī)電設(shè)備安裝工藝”課程的教學(xué)需要而編寫的!陡呗毟邔C(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材:機(jī)電設(shè)備安裝技術(shù)》共分7個學(xué)習(xí)單元、26個學(xué)習(xí)任務(wù),全面、系統(tǒng)地闡述了機(jī)電設(shè)備安裝的基本知識與技能,主要內(nèi)容有:機(jī)電設(shè)備安裝的基礎(chǔ)知識,機(jī)械設(shè)備零部件的安裝,空氣壓縮機(jī)的安裝,普
《典型機(jī)械機(jī)構(gòu)ADAMS仿真應(yīng)用》主要介紹虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件ADAMS在常用機(jī)械機(jī)構(gòu)仿真分析中的應(yīng)用,從ADAMS軟件安裝開始,介紹常用機(jī)構(gòu)(鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等)的基本建模、仿真和分析方法。內(nèi)容主要包括常用機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)建模及仿真、仿真結(jié)果后處理、函數(shù)的定義及應(yīng)用、用戶化設(shè)計,以及復(fù)雜機(jī)構(gòu)仿真分析及機(jī)械原
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·高等學(xué)校機(jī)械電子工程規(guī)劃教材:機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(第2版)》主要講述控制工程的基本概念和基礎(chǔ)知識,以及MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、頻域分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的校正設(shè)計等部分!镀胀ǜ叩冉逃笆濉币(guī)劃教材·高等學(xué)校機(jī)械電子工程規(guī)劃
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(第2版)》介紹機(jī)械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。全書分為上、下兩篇。上篇主要內(nèi)容包括:物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法等;下篇主要內(nèi)容包括:系統(tǒng)辨識及模型、離散控制系
機(jī)電一體化是一門融機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、測控技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)于一體的學(xué)科。向中凡、肖繼學(xué)主編的《機(jī)電一體化基礎(chǔ)》介紹了機(jī)電一體化應(yīng)用與設(shè)計所涉及的主要基礎(chǔ)概念、知識。全書共分六章來闡述這些基礎(chǔ)。第1章緒論,主要講述機(jī)電一體化的基本概念、主要特征、關(guān)鍵技術(shù)、功能構(gòu)成與組成要素、分類與發(fā)展趨勢、機(jī)電一體化產(chǎn)品分類等;第2