本書共分六章,剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴張狀態(tài)觀測器、自抗控制器、自抗擾控制器的應用。
全書系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代檢測技術(shù)的基本理論和相應的傳感器工作原理、結(jié)構(gòu)、特性以及大量的應用實例。全書共分8章:第1章介紹檢測技術(shù)與傳感器基礎知識,第2章介紹電學參量的檢測技術(shù),第3章介紹機械量檢測技術(shù),第4章介紹溫度檢測技術(shù),第5章介紹物化特性參數(shù)檢測技術(shù),第6章介紹新型檢測技術(shù),第7章介紹現(xiàn)代檢測系統(tǒng)設計,第8章介紹現(xiàn)代
本書簡要論述了伺服系統(tǒng)的基本概念和控制性能,對伺服系統(tǒng)中常用傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性等作了闡述,對典型的電氣伺服系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、控制方式進行了分析,對數(shù)字信號處理器在交流伺服系統(tǒng)中的應用作了概要介紹,并闡述了數(shù)控機床和液壓伺服系統(tǒng)的設計方法。
本書是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題——21世紀中國高等學校應用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐研究成果,內(nèi)容包括自動機械和自動生產(chǎn)線基本原理,自動機械的常用機構(gòu)、常用檢測與控制裝置和元件,自動機總體設計,自動機械和自動生產(chǎn)線實例等。本書既深入闡述了自動機械和自動生產(chǎn)線中帶有普遍性的理論問題,又重點分析了自動機械和自動生產(chǎn)線中
自動檢測技術(shù)(高職)(鐵路職業(yè)教育鐵道部規(guī)劃教材)
《HOLTEK單片機應用系列·HT48RxxI/O型MCU在家庭防盜系統(tǒng)中的應用》以家庭防盜系統(tǒng)為主線,以Holtek公司的HT48R系列單片機為輔線,重點介紹HT48R系列的基本組成、工作原理及在家庭防盜系統(tǒng)中的應用技術(shù);描述了家庭防盜報警系統(tǒng)在未來的數(shù)字化生活、安全生活中的作用;仔細分析了HT48R系列單片機在家庭
本書分為8章,第1章介紹了計算機控制系統(tǒng)的特點、結(jié)構(gòu)、工作過程、典型的應用方式和發(fā)展趨勢;第2章討論了I/O接口技術(shù)和I/O通道的組成及工作原理;第3章是常用控制程序設計;第4章和第5章分別介紹了數(shù)字控制器的連續(xù)化設計和離散化設計方法;第6章討論了各種總線在計算機控制系統(tǒng)中的應用;第7章講述了計算機控制系統(tǒng)的設計過程以
基于現(xiàn)場總線技術(shù)及自動化北京市重點實驗室的科研成果,系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的組成原理、控制結(jié)構(gòu)、建模方法,網(wǎng)絡擁塞閉環(huán)控制機理,網(wǎng)絡時延閉環(huán)控制方法,現(xiàn)場總線控制技術(shù)及應用,基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)設計,基于Internet和Web的網(wǎng)絡遠程控制系統(tǒng)設計,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù),以及網(wǎng)絡化控制技術(shù)在工業(yè)加熱爐、
本書是《自動控制原理》教材的下冊,包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設計等內(nèi)容,討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法,討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設計方法,并在每一章的后
本書將幾種形式的運動控制系統(tǒng)進行整合,不但著重敘述了電氣傳動的運動控制系統(tǒng),而且將液壓和氣壓傳動技術(shù)也安排在一起。本書的內(nèi)容主要包括:對于運動控制系統(tǒng)的概略性介紹;在閉環(huán)控制的運動控制系統(tǒng)中的檢測和反饋元件的討論和分析;電氣傳動系統(tǒng)的控制器與相關(guān)元件介紹;直流電機電氣傳動系統(tǒng)的理論分析與技術(shù)應用;交流電機電氣傳動系統(tǒng)的