"《大數(shù)據(jù)平臺搭建與維護(hù)》以大數(shù)據(jù)平臺項(xiàng)目場景和工作任務(wù)驅(qū)動的方式搭建邏輯架構(gòu)，以大數(shù)據(jù)平臺搭建與維護(hù)具體任務(wù)活動及工作步驟為核心構(gòu)建內(nèi)容體系，全書以工作手冊的形式進(jìn)行編寫�！洞髷�(shù)據(jù)平臺搭建與維護(hù)》共包括6個項(xiàng)目，介紹了Linux系統(tǒng)的安裝與配置、HadoopHDFS高可用集群搭建、HadoopYARN高可用集群搭建與

"本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)組件以及平臺運(yùn)維。本書從零開始逐一講解大數(shù)據(jù)體系中的各種技術(shù)，通過豐富的實(shí)戰(zhàn)案例闡述重點(diǎn)、難點(diǎn)知識，為初學(xué)者進(jìn)入大數(shù)據(jù)領(lǐng)域打好基礎(chǔ)。書中各個項(xiàng)目設(shè)計(jì)合理，在每個項(xiàng)目開頭設(shè)置導(dǎo)讀，首先介紹知識點(diǎn)，然后緊跟實(shí)踐操作，最后在每個項(xiàng)目末尾通過課后

"本書是“新一代人工智能系列教材”之一，全面、詳細(xì)地介紹數(shù)據(jù)科學(xué)的基本問題、前沿技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)。本書共分為11章。第1章概述數(shù)據(jù)科學(xué)，介紹數(shù)據(jù)科學(xué)的現(xiàn)有技術(shù)與工具；第2章介紹數(shù)據(jù)治理，包括實(shí)體對齊、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)清洗；第3章介紹數(shù)據(jù)定價，包括數(shù)據(jù)定價機(jī)制和模型定價機(jī)制；第4章至第7章介紹面向不同數(shù)據(jù)類型（地理空間數(shù)據(jù)、

"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進(jìn)我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國、航天強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門式數(shù)控機(jī)床等傳統(tǒng)加工方式在進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件加工時面臨諸多瓶頸問題，而以移動式工業(yè)機(jī)器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實(shí)踐證明，優(yōu)化移動式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用新的定位、測量技術(shù)，并通

本書編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。本書一共10章，分別講述了大數(shù)據(jù)介紹、云計(jì)算與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)采集與清洗、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)治理、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)的商業(yè)應(yīng)用以及綜合實(shí)訓(xùn)。本書將理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過大量的案例及書中的二維碼幫助讀者快速了解和應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析相關(guān)

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認(rèn)識與安裝、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運(yùn)碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標(biāo)系、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及

"本書旨在引導(dǎo)讀者全面了解分布式系統(tǒng)的核心原理、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用。全書分為9章，內(nèi)容包括分布式系統(tǒng)概述、理論基礎(chǔ)、基礎(chǔ)架構(gòu)，以及分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計(jì)算模型MapReduce、分布式協(xié)調(diào)服務(wù)ZooKeeper、分布式數(shù)據(jù)庫HBase和分布式消息系統(tǒng)Kafka的工作原理與應(yīng)用，最后提供兩個實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，幫助讀者將

"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動機(jī)器人動態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于隱形邊的移動機(jī)器人動態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動機(jī)器人動態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動機(jī)器人動態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

"本書在第1版的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了全面更新和擴(kuò)充,旨在反映測控技術(shù)的**發(fā)展和國家戰(zhàn)略需求。全書共分9章,第1章簡要介紹測控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢;第2章介紹現(xiàn)代測控系統(tǒng)的理論方法;第3章介紹各種新型傳感器的原理及應(yīng)用;第4章介紹基于網(wǎng)絡(luò)的測控技術(shù)與系統(tǒng);第5章介紹基于計(jì)算機(jī)視覺的測控技術(shù)與系統(tǒng);第6、7章分