本書是廣東省精品資源共享課"自動控制原理”的主教材,是為"十三五”規(guī)劃教學改革需要而修訂的本科生自動化專業(yè)核心基礎課教材。本書系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本概念、原理,自動控制系統(tǒng)的分析和校正設計方法,包括20世紀80年代發(fā)展起來的加權靈敏度函數(shù)分析法。*書分3部分,共計9章:*一部分為反饋控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性與特性
本書是根據(jù)高等學校自動化類專業(yè)對“自動控制原理”課程的要求編寫的。本書共分8章,內(nèi)容有自動控制原理的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,系統(tǒng)的時域分析,根軌跡法,頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正,非線性控制系統(tǒng),線性離散系統(tǒng)以及MATLAB在控制中的應用,每章都有適當?shù)睦}和習題。本書力求結合專業(yè)特點,并兼顧相近專業(yè)的要求。
本書共分為九章,內(nèi)容包括:自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡和頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及綜合法。
本書在認真學習研究相關教材長處及學科新內(nèi)容的基礎上,講解了自動控制原理與應用。全書以項目為載體,整合自動控制原理、自動控制系統(tǒng)相關理論與實踐知識,從簡單到復雜,從單一到綜合,循序漸進,在傳授理論知識的同時,將理論與實踐進行有機結合,教、學、做一體。本書主要分為5個項目。在單個項目中,采用任務驅(qū)動形式,分別介紹了知識鏈接
陳復揚主編的《自適應控制》比較全面地闡述自適應控制的基本理論、應用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應控制的研究進展;*后給出多個自適應控制技術的綜
本書共分為八章,主要內(nèi)容包括:緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、自動控制系統(tǒng)時域分析、根軌變法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的設計與校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析等。
王素青主編的《自動控制原理實驗與實踐(普通高等教育應用型本科十二五規(guī)劃教材)》是《自動控制原理》理論課程的配套實驗和實踐教材,以“自動控制原理”課程的理論教學大綱為基礎,結合現(xiàn)代先進的實驗教學方法,精心設計了8個基礎性實驗和4個綜合系統(tǒng)設計項目,較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點和難點。本書共分8章,第1章為MATL
《自動控制原理·簡明篇/“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材》針對本科院校非自動化專業(yè)的短學時課程教學需要編寫,力求通俗易懂又簡明實用。本書比較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的分析與設計理論和應用技術,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析與系統(tǒng)設計導論、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計、頻域分析與設計、離散控制系統(tǒng)的分析與
本書理論講解以夠用為度,重應用、重實踐、重創(chuàng)新。以“系統(tǒng)建!到y(tǒng)分析——綜合設計”為主線,強調(diào)控制系統(tǒng)分析與設計的共性規(guī)律和基本方法,同時,本書還設置了一章實驗。
本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,包括微分方程、傳遞函數(shù)、結構圖等。作為必要的數(shù)學基礎,簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法,包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應用的PID控制工程設