本書(shū)共9章，主要內(nèi)容如下：第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本知識(shí)，講解了數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵環(huán)節(jié)以及數(shù)據(jù)挖掘流程；第2章講解了數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與規(guī)范化，以及數(shù)據(jù)規(guī)約等數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，重視數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)數(shù)據(jù)挖掘算法性能的影響；第3章講解了數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)立方體的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu)，為處理和分析大規(guī)模數(shù)據(jù)

本書(shū)主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理，圍繞系統(tǒng)建模、模型驗(yàn)證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用三方面進(jìn)行詳細(xì)介紹。在系統(tǒng)建模方面，概述自動(dòng)機(jī)模型和常微分方程，進(jìn)一步將兩者結(jié)合，介紹混雜自動(dòng)機(jī)模型和組合模型。在模型驗(yàn)證方面，討論安全性需求和活性需求，進(jìn)而介紹基于不變量的驗(yàn)證方法。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用方面，重點(diǎn)探討信息物理系統(tǒng)面向自動(dòng)駕駛車輛、多

本書(shū)共7章，第1-6章講解伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)的相關(guān)原理；第7章為伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例，主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用。

本書(shū)共8章，介紹了機(jī)器人技術(shù)的不同組成部分，包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感技術(shù)、微控制器、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人規(guī)劃和定位與建圖，指導(dǎo)讀者搭建機(jī)器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位和規(guī)劃，這些都是構(gòu)建一個(gè)功能完備的機(jī)器人不可或缺的要素。

本書(shū)是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在人機(jī)交互領(lǐng)域及以人機(jī)運(yùn)動(dòng)智能感知技術(shù)為基礎(chǔ)的交互安全領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了人體運(yùn)動(dòng)捕捉與行為識(shí)別及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)感知領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設(shè)計(jì)與傳感器校準(zhǔn)、節(jié)點(diǎn)姿態(tài)估計(jì)技術(shù)、人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、人體行為識(shí)別技術(shù)。本書(shū)可供從事人機(jī)交

本書(shū)系統(tǒng)而深入地探討了倫理學(xué)在信息時(shí)代，尤其在大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用及其深遠(yuǎn)影響。全書(shū)結(jié)構(gòu)清晰，共分為8章，內(nèi)容從倫理直覺(jué)與倫理學(xué)的基礎(chǔ)理論開(kāi)篇，逐步延伸至工程師的倫理觀念、信息社會(huì)中的倫理風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用的倫理考量、數(shù)據(jù)權(quán)利的界定與保護(hù)、數(shù)據(jù)如何賦能公共治理，以及人工智能倫理的前沿探索等多個(gè)維

"本書(shū)以智能數(shù)據(jù)處理技術(shù)和應(yīng)用為核心，全書(shū)共分為數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)篇和數(shù)據(jù)分析技術(shù)與人工智能方法篇，詳細(xì)闡述了人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等當(dāng)代前沿信息技術(shù)的概念和應(yīng)用，在數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)篇中，以圖書(shū)銷售為例，通過(guò)Access2016系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的概念和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用技術(shù)，并在數(shù)據(jù)分析技術(shù)與人工智能方法篇中，進(jìn)一步介紹了智能數(shù)據(jù)

《基于觀測(cè)器的幾類非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷研究》采用基于觀測(cè)器的方法研究非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷問(wèn)題。第1章為緒論；第2章研究基于Super-twistig算法的二階滑模觀測(cè)器的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障估計(jì)問(wèn)題；第3章研究基于降維觀測(cè)器的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障估計(jì)問(wèn)題；第4章研究基于奇異自適應(yīng)觀測(cè)器的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中執(zhí)行器故

本書(shū)圍繞串聯(lián)操作臂的運(yùn)動(dòng)與控制基本原理，著重介紹與機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共10章，包含初識(shí)操作臂、操作臂機(jī)構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運(yùn)動(dòng)控制器、操作臂動(dòng)力學(xué)建模和基于動(dòng)力學(xué)的操作臂運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容。本書(shū)遵從

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國(guó)內(nèi)外機(jī)器人最新理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過(guò)程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)。全書(shū)主要包括學(xué)前自我評(píng)價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評(píng)估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作