本書闡述了海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機(jī)器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識、海洋機(jī)器人原理、海洋機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)流程，幫助讀者掌握如何針對任務(wù)需求完成海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)。

本書是探討機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用案例，旨在促進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認(rèn)識機(jī)器人共融交互技術(shù)的發(fā)展，激發(fā)對未來技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機(jī)器人共

本書以水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基本方法與相關(guān)系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章，著重介紹水下機(jī)器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、聲學(xué)定位、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和海洋地球物理導(dǎo)航等相關(guān)原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機(jī)器人的導(dǎo)航定位問題構(gòu)建導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)概念，以及水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基礎(chǔ)理

本書從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機(jī)器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點(diǎn)和性能，以及計(jì)算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素、流程和方法，介紹了信息增強(qiáng)、場景分割、目標(biāo)檢測、目標(biāo)定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導(dǎo)航、5G通信等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用，聚焦于提升機(jī)器人智能化和集群網(wǎng)絡(luò)化能力。全書共10章，分別介紹了機(jī)器人學(xué)的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機(jī)器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機(jī)器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無中心組

"工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域各種應(yīng)用、系統(tǒng)集成與設(shè)計(jì)為核心，以SolidWorks作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)的軟件工具，以工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域中常見的，也是較基礎(chǔ)的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)案例，展開詳細(xì)的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章，第一章主要

本書解析了ISO55013標(biāo)準(zhǔn)，幫助組織有效管理數(shù)據(jù)資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)管理目標(biāo)。內(nèi)容涵蓋數(shù)據(jù)資產(chǎn)定義、分類、收集、存儲、處理和利用等管理原則，確保數(shù)據(jù)在生命周期內(nèi)的高質(zhì)量和高安全性。書中提供了數(shù)據(jù)質(zhì)量和安全性的具體策略，探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)治理的最佳實(shí)踐，并通過實(shí)際案例和專家觀點(diǎn)，幫助讀者理解和實(shí)施ISO55013標(biāo)準(zhǔn)。本書幫助

本書內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機(jī)器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機(jī)器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人智能導(dǎo)航方法、多機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識。

本書共分為7章，涵蓋了智能機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、先進(jìn)設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、運(yùn)動學(xué)建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)理論、方法及技術(shù)。同時(shí)，本書還提供了多個(gè)機(jī)電產(chǎn)品的項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機(jī)電系統(tǒng)的研究內(nèi)容、設(shè)計(jì)方法、開發(fā)過程等。此外，書中還

本書以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以SLAM技術(shù)為前提闡述了機(jī)器人自主導(dǎo)航的相關(guān)理論知識，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關(guān)理論，闡述ROS的相關(guān)概念、設(shè)計(jì)目標(biāo)、特點(diǎn)、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)：話題通信、服務(wù)通信、參數(shù)服務(wù)器等。