本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎理論知識,重心放在機器人機構、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機器人工程及相關專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機器人系統(tǒng)及機構相關的基礎知識,為讀者提供了對機器人的總體認識;第4章作為機器人的數理基礎,詳細討論了如何構建剛體運動模型;第5~7章主要講述了

機器人開發(fā)是一項復雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎、機器人運動控制、傳感器應用進行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導航、視覺圖像應用、三維視覺應用、機械臂應用進行了詳細介紹，最后通過一個完整的仿真實例，實現地圖創(chuàng)建、航點設置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一臺運行Ubun

該選題將以工業(yè)機器人為主介紹機器人的結構、驅動與傳動，機器人建模的數學基礎(機器人的位姿與其次變換)、機器人的運動學、機器人的的靜力學與動力學、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的軌跡規(guī)劃與編程、機器人的控制(包括位置控制與力控制)等機器人學的基礎內容，便于初入門的高校3年級本科生、研究生和相關科技工作者掌握機器人學的最基本理論

本書是一部深入淺出、實踐性極強的工業(yè)機器人技術教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機器人品牌在現場應用中的安裝調試與維護保養(yǎng)。全書采用項目任務式編排，通過一系列精心設計的項目任務，引導學習者在實際操作中掌握知識，實現事半功倍的學習效果。本書內容涵蓋了工業(yè)機器人在現場應用中的多個關鍵方面。項目一至項目三著重

本書主要包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構成與分類、工業(yè)機器人的坐標變換與運動學計算、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構成、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)構成、工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)構成、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)構成、工業(yè)機器人的操作與編程、工業(yè)機器人的典型應用、工業(yè)機器人的安全管理等內容，不同專業(yè)的學生可按需學習不同的模塊。每個模塊除安排具

智能機器人發(fā)展日新月異，相關的機器學習技術受到廣泛關注。本書以其中關鍵的深度學習理論與實踐為主線，系統(tǒng)介紹了機器智能、機器學習和神經網絡的概念與算法；機器學習的參數及其擬合和欠擬合的問題；神經網絡等數學模型；卷積神經網絡模型；循環(huán)神經網絡；注意力機制以及深度學習的算法；基于深度學習的人機協作識別、動作抓取、平面檢測等應

本書共分七章，內容包括：機器人與工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本特性、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的典型行業(yè)應用。

在天空中，在我們的汽車和電話里，在我們自己的家里，機器人無處不在！而且它們存在的時間可能比我們了解到的要長很多。從封建時代日本的端茶機器人，到現代探索火星的探測車，在好幾個世紀里，機器人一直是人類的伙伴、助手和保護者。本書以最早的簡單機械鳥為主角，帶領小讀者穿越時空，縱覽歷史上各個時期的機械、機器人與無人機，不僅介紹了

本書主要面向青少年及社會大眾，一共分為五章，第一章介紹機器人的概念以及發(fā)展歷程；第二章介紹機器人組成和發(fā)展特點；第三章介紹機器人分類情況，包括家務型、操作型、程控型、數控型、搜救型、平臺型、感覺控制型、學習控制型等；第四章介紹機器人的執(zhí)行機構，包括其驅動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)；第五章介紹今天機器人的主要應用場景，比如