本書針對(duì)多無(wú)人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的發(fā)展受到了世界各國(guó)的關(guān)注，無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航天航空、傳媒、航拍等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，并在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。本書從無(wú)人機(jī)概述入手，首先介紹了無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，然后分別從飛行控制技術(shù)、測(cè)繪技術(shù)、目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)、航路規(guī)劃與導(dǎo)航技術(shù)、三維重建以及空中全景監(jiān)測(cè)技術(shù)等方面對(duì)無(wú)

本書是“商用飛機(jī)系統(tǒng)工程叢書”之一。需求確認(rèn)(RequirementValidation)和需求驗(yàn)證(RequirementVerification)是工程產(chǎn)品開發(fā)活動(dòng)中極其重要的兩項(xiàng)工作，涉及工程產(chǎn)品研制的全過(guò)程。需求確認(rèn)和需求驗(yàn)證的實(shí)施需要依據(jù)復(fù)雜而嚴(yán)格的過(guò)程、方法和工具。商用飛機(jī)又是所有工程產(chǎn)品中研發(fā)要求最嚴(yán)格、

本書是“商用飛機(jī)系統(tǒng)工程叢書”之一。系統(tǒng)工程方法在商用飛機(jī)研制中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。本書首先介紹系統(tǒng)工程的概念、方法和流程，內(nèi)容涵蓋建模方法、系統(tǒng)分析方法、決策分析方法，包括線形規(guī)劃和多目標(biāo)優(yōu)化決策等數(shù)學(xué)方法。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合商用飛機(jī)研制中涉及的設(shè)計(jì)過(guò)程、價(jià)值分析、供應(yīng)鏈分析給出了多個(gè)案例分析。本書的目的是為讀者提供

本書主題為商用飛機(jī)全生命周期構(gòu)型管理，主要內(nèi)容分為五章，第一章“構(gòu)型管理概述”介紹了構(gòu)型管理的起源與發(fā)展歷程、形成的標(biāo)準(zhǔn)與組織、相關(guān)活動(dòng)與原則；第二章“商用飛機(jī)構(gòu)型管理的特點(diǎn)”描述了商用飛機(jī)領(lǐng)域構(gòu)型管理所具備的幾大特點(diǎn)，展現(xiàn)了不同利益攸關(guān)方視角下對(duì)構(gòu)型管理的期望；第三章“商用飛機(jī)構(gòu)型管理組織”介紹了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外主流商用飛

本書主要分為三個(gè)部分，在基礎(chǔ)篇中主要介紹系統(tǒng)工程、MBSE的發(fā)展歷史、建模語(yǔ)言等基礎(chǔ)知識(shí)；在方法篇中，基于編者的經(jīng)驗(yàn)和總結(jié)，給出了一種MBSE的方法思路，分為六章進(jìn)行介紹；在案例篇中，則介紹了目前業(yè)界主要的建模工具，并且通過(guò)兩個(gè)案例使第二部分的方法論落地。目前基于模型的系統(tǒng)工程的方法論和實(shí)踐有很多，讀者在運(yùn)用時(shí)，應(yīng)避免

商用飛機(jī)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)和機(jī)遇管理

本書以無(wú)人機(jī)執(zhí)照考試訓(xùn)練為中心，闡述了無(wú)人機(jī)相關(guān)的基本概念、基本原理和訓(xùn)練方法。全書共分6章，內(nèi)容分別為無(wú)人機(jī)概述、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成、無(wú)人機(jī)法律法規(guī)、無(wú)人機(jī)飛行原理、無(wú)人機(jī)的飛行操縱、多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試。

作者：厲峰，中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司系統(tǒng)工程與項(xiàng)目管理部項(xiàng)目經(jīng)理、特聘海外專家。王磊，上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院工程技術(shù)室高級(jí)項(xiàng)目主管。遲悅臻，中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司系統(tǒng)工程與項(xiàng)目管理部研發(fā)體系建設(shè)主管。 本書是“商用飛機(jī)系統(tǒng)工程叢書”之一。風(fēng)險(xiǎn)和機(jī)遇管理作為一個(gè)不可或缺的項(xiàng)目管理要素集，為商用飛機(jī)這樣高度復(fù)雜的產(chǎn)

本書為“大飛機(jī)出版工程·商用飛機(jī)系統(tǒng)工程系列”之一。本書主題為商用飛機(jī)全生命周期構(gòu)型管理，主要內(nèi)容分為五章，第一章“構(gòu)型管理概述”介紹了構(gòu)型管理的起源與發(fā)展歷程、形成的標(biāo)準(zhǔn)與組織、相關(guān)活動(dòng)與原則；第二章“商用飛機(jī)構(gòu)型管理的特點(diǎn)”描述了商用飛機(jī)領(lǐng)域構(gòu)型管理所具備的幾大特點(diǎn)，展現(xiàn)了不同利益攸關(guān)方視角下對(duì)構(gòu)型管理的期望；第三