本書是根據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用崗位的基礎(chǔ)技能要求與工業(yè)機器人相關(guān)職業(yè)技能等級認定所需知識來編寫的。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例和工業(yè)機器人技術(shù)崗位技能要求，介紹了工業(yè)機器人的基本知識、工業(yè)機器人操作及簡單編程。全書共有20個學(xué)習(xí)任務(wù)，每個任務(wù)都是根據(jù)企業(yè)需求設(shè)計的，并配有實操演示視頻。本書還配有

本教材為項目化教材，在內(nèi)容取材方面緊密結(jié)合高等職業(yè)教育的教學(xué)實際情況，選取工業(yè)機器人典型應(yīng)用項目；項目教學(xué)實施過程貼合工程應(yīng)用，與機器人實際功能開發(fā)流程一致，系統(tǒng)性強，實用性高，凸顯理實一體化的教學(xué)理念；項目難度、綜合度依次遞進，符合學(xué)生認知規(guī)律，逐步培養(yǎng)學(xué)生從基本操作→基礎(chǔ)應(yīng)用→功能開發(fā)→綜合優(yōu)化的逐層遞進；堅持高技

本書主要內(nèi)容包括機械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試等。其中，“技能大師高招絕活”模塊將理論知識與典型案例有機結(jié)合，大大增強了內(nèi)容的實用性；“技能訓(xùn)練實例”模塊選取高級工必備技能作為實例，大大增強了學(xué)習(xí)的針對性。

"本書參照相應(yīng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，以職業(yè)能力培養(yǎng)為主線，科學(xué)地構(gòu)建了課程教學(xué)體系，對典型工程項目進行了教學(xué)改造，開發(fā)出了五大學(xué)習(xí)項目，由淺入深漸進式地培養(yǎng)學(xué)生的電氣控制相關(guān)技術(shù)技能，結(jié)合實訓(xùn)設(shè)備可以讓學(xué)生通過理實一體化的課程學(xué)習(xí)，掌握相關(guān)工具的使用、典型低壓電氣控制元件的工作原理和應(yīng)用、人機交互系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試和P

隨著自動化和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能機器人技術(shù)已經(jīng)成為推動社會各個領(lǐng)域進步的關(guān)鍵引擎。在這一背景下，本書從扎實的理論基礎(chǔ)出發(fā)，結(jié)合領(lǐng)域內(nèi)經(jīng)典案例及實踐性強的實驗實踐系統(tǒng)，全面闡述了智能機器人的發(fā)展歷程、基本理論和經(jīng)典方法等內(nèi)容。本書共分為12章。第1章概述了智能機器人的發(fā)展歷程和基本研究內(nèi)容，旨在為讀者提供宏觀的認

本書介紹了微納機器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應(yīng)用，重點闡述了毫-微-納多尺度機器人自動化操作在生物細胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點闡述了著者基于跨尺度機器人協(xié)同生物組裝、光致

本書以冰壺機器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機器人系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力�；�于人工智能平臺開展冰壺機器人的運動控制，在ROS框架下對冰壺機器人進行驅(qū)動測試；介紹了機器視覺的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測算法，實現(xiàn)對冰壺的抓��；同時，對目標(biāo)檢測與跟蹤算

為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推進“1+X”證書制度的實施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)（中級）》教材。本書參考《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務(wù)機器人的典型應(yīng)用場景作為教學(xué)項目，遵循“任務(wù)驅(qū)動、項目

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓(xùn)練選取了中級工技能,大大增強了學(xué)習(xí)的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio，以提升學(xué)習(xí)者能力為本位進行分析和闡述。全書分為基礎(chǔ)篇和進階篇，基礎(chǔ)篇中詳細介紹了構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站、工業(yè)機器人運動程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用；進階篇以項目實訓(xùn)為出發(fā)點，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)