無人艇是一種新型的海洋智能裝備，正逐漸成為海洋強(qiáng)國的核心裝備之一，集群協(xié)同控制技術(shù)是提高無人艇作業(yè)效率的核心技術(shù)之一。本書以有限時(shí)間控制、固定時(shí)間控制、預(yù)定義時(shí)間控制以及智能控制理論為主線，系統(tǒng)論述了關(guān)于無人艇集群協(xié)同控制的最新理論與實(shí)踐研究進(jìn)展，主要闡述了無人艇集群協(xié)同控制的國內(nèi)外研究進(jìn)展，全驅(qū)動(dòng)或欠驅(qū)動(dòng)無人艇目標(biāo)跟

本書為“材料先進(jìn)成型與加工技術(shù)叢書”之一。在“雙碳”目標(biāo)和新能源汽車快速發(fā)展的背景下，汽車輕量化已成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)綠色轉(zhuǎn)型與性能升級(jí)的重要方向。本書系統(tǒng)梳理了復(fù)合材料在汽車輕量化中的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)與工程實(shí)踐，內(nèi)容涵蓋復(fù)合材料的力學(xué)性能、成型工藝、連接與裝配技術(shù)、維修與回收方法，以及未來發(fā)展趨勢(shì)等核心領(lǐng)域。全書兼顧理論深

以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G和人工智能為代表的科技革命，正加速推動(dòng)城市軌道交通由傳統(tǒng)運(yùn)輸組織模式向互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營的智能運(yùn)輸組織模式轉(zhuǎn)變。本書結(jié)合軌道交通研究及發(fā)展趨勢(shì)，以作者及其團(tuán)隊(duì)在城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營組織理論與管理方法等方面的研究成果為基礎(chǔ)，系統(tǒng)闡述了城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營的基本特征、組織模式、運(yùn)營組織及管理相關(guān)理論和方

本書針對(duì)存在內(nèi)部模型不確定性、外部環(huán)境擾動(dòng)下的無人船，系統(tǒng)介紹其擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，以及基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的抗干擾控制器應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括：無人船狀態(tài)重構(gòu)與擾動(dòng)估計(jì)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、無人船擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)、無人船非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、無人船事件觸發(fā)非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、無人船自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)

本書較為詳盡地介紹了作者多年來在峽谷風(fēng)作用下隧道火災(zāi)發(fā)展特性及煙氣防控方面的研究成果，內(nèi)容主要包括隧道火災(zāi)及峽谷風(fēng)的基本特點(diǎn)、隧道火災(zāi)研究方法、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)演化特征、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)火羽流行為、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)煙氣流動(dòng)特性、峽谷風(fēng)作用下隧道火災(zāi)煙氣控制方法等。

本書聚焦汽車維護(hù)專業(yè)技能培訓(xùn)，以汽車維護(hù)的“清潔、潤滑、檢查、補(bǔ)給、調(diào)整、緊固”的作業(yè)為路徑，以實(shí)際工作流程為脈絡(luò)，借助大量的實(shí)景圖片詳細(xì)講述了汽車定期維護(hù)和非定期維護(hù)的工作任務(wù)、操作步驟、操作方法及技術(shù)要求等內(nèi)容，構(gòu)建系統(tǒng)的知識(shí)體系。從汽車維護(hù)基礎(chǔ)認(rèn)知切入，逐步深入工具、量具、設(shè)備使用，油液認(rèn)知及選用，非定期維護(hù)與定

本書系統(tǒng)介紹與多維重建相關(guān)的技術(shù)、方法及應(yīng)用，幫助數(shù)據(jù)及算法團(tuán)隊(duì)迅速建立核心能力，并幫助入門者快速了解相關(guān)概念與核心技術(shù)。主要內(nèi)容包括：智能駕駛簡(jiǎn)介、智能駕駛傳感器、智能駕駛感知等。

本書內(nèi)容涵蓋動(dòng)力電池故障、驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障、高壓系統(tǒng)故障、低壓系統(tǒng)故障、EV模式故障、HEV模式故障、充電系統(tǒng)故障、制動(dòng)系統(tǒng)故障、空調(diào)系統(tǒng)故障、控制器故障、自動(dòng)變速器故障、電氣系統(tǒng)故障、線控底盤懸架故障以及輔助駕駛故障等各個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。

本書是“崗課賽證”綜合育人模式下，圍繞典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)的教材，全書由3個(gè)學(xué)習(xí)模塊構(gòu)成，主要內(nèi)容包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)功能檢查保養(yǎng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器拆裝檢查、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)檢查保養(yǎng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、電機(jī)總成拆裝檢查、驅(qū)動(dòng)電機(jī)部件檢測(cè)維修、電機(jī)減速器檢測(cè)維修、驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷分析、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障診斷分析9大任務(wù)。本書注

港口工程、航道整治等工程帶來的大量疏浚土，長期以來大多拋棄到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陸，方式單一。簡(jiǎn)單粗放的處理方式不僅造成泥土資源的浪費(fèi)，還對(duì)生態(tài)環(huán)境造成二次污染。目前我國已經(jīng)成為世界第一疏浚大國，年疏浚量超過10億立方米。合理、有效、環(huán)保地利用疏浚土資源，使其發(fā)揮積極的作用，已經(jīng)成為水運(yùn)行業(yè)亟待