非線性控制在自動(dòng)控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識(shí)。不同于線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)方法。本書在介紹非線性控制常用的數(shù)學(xué)工具和技巧的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論了兩大類形式對偶的構(gòu)造性設(shè)計(jì)方法以及它們在實(shí)際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括滑模控制方法及其應(yīng)用、基于無源性的

本書以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實(shí)的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體，以6個(gè)學(xué)習(xí)情境組織教學(xué)內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方式，重點(diǎn)介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護(hù)和工程應(yīng)用等知識(shí)，同時(shí)介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生

本書共7個(gè)項(xiàng)目，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)平臺(tái)部署與操作、數(shù)據(jù)庫配置維護(hù)、數(shù)據(jù)采集與處理、Hive數(shù)據(jù)倉庫應(yīng)用、SparkSQL數(shù)據(jù)分析、Zeppelin數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目圍繞一個(gè)核心知識(shí)點(diǎn)展開，通過具體的任務(wù)描述、知識(shí)課堂和實(shí)踐操作引導(dǎo)學(xué)生逐步深入學(xué)習(xí)。本書具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，語言精練，通俗易懂

本書主要介紹了如何確保企業(yè)所依賴的數(shù)據(jù)的質(zhì)量。書中詳細(xì)闡述了自動(dòng)化數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控的重要性，并提供了實(shí)用的方法，幫助企業(yè)高效地覆蓋所有數(shù)據(jù)表，主動(dòng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)問題，并立即解決。作者們解釋了如何構(gòu)建無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)模型來檢測數(shù)據(jù)問題，以及如何實(shí)施通知機(jī)制以減少警報(bào)疲勞，并迅速分類和解決這些問題。此外，本書還探討了如何將自動(dòng)化數(shù)據(jù)質(zhì)

本書系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。全書共13章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Spark、流計(jì)算、Flink

本書是基于SparkML和Scala語言編寫的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)書籍。基于目前新版本的Spark框架展開,首先是機(jī)器學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部分,分別介紹了Spark與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、Spark環(huán)境的安裝與配置、Scala編程基礎(chǔ)、Spark數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。然后是機(jī)器學(xué)習(xí)核心部分,分別介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、線性回歸、分類算法及應(yīng)用、數(shù)據(jù)降

本書共10章,第1-3章詳細(xì)說明CyberChef工具使用方法,從搭建CyberChef的使用環(huán)境開始,逐步深入介紹編碼和解碼、數(shù)據(jù)處理模塊的相關(guān)內(nèi)容。第4-10章將介紹使用CyberChef工具實(shí)戰(zhàn)分析惡意樣本的案例,包括批處理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav

本書旨在幫助數(shù)據(jù)行業(yè)的從業(yè)者在AI時(shí)代提升數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)技術(shù)認(rèn)知水平，內(nèi)容覆蓋數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造的理論、技術(shù)和實(shí)踐。 本書共8章。第1章回顧企業(yè)數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史，并講解現(xiàn)代企業(yè)數(shù)據(jù)組織。第2章從多維度解析數(shù)據(jù)價(jià)值的創(chuàng)造路徑，包括從構(gòu)建數(shù)字化決策、加速業(yè)務(wù)創(chuàng)新和推動(dòng)AI變革等視角介紹數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造的方法和成果。第3章系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)管

本書分為三個(gè)部分，分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場、數(shù)據(jù)安全和隱私計(jì)算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場的基本情況，包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展；第二部分結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背景，講述了多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架、數(shù)據(jù)安全常見風(fēng)險(xiǎn)、數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實(shí)踐，以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等

一個(gè)高中生可以創(chuàng)建深度的Q-learning代碼來控制她的機(jī)器人，卻不了解"深度"或"Q"的含義，也不知道為什么代碼有時(shí)會(huì)失敗。本書旨在以具有微積分和矩陣代數(shù)背景的學(xué)生可以理解的方式，解釋強(qiáng)化學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制背后的科學(xué)。本書的一個(gè)獨(dú)特重點(diǎn)是算法設(shè)計(jì)，以獲得學(xué)習(xí)算法的快收斂速度，以及對強(qiáng)化學(xué)習(xí)有時(shí)失敗的原因的洞察。一開始就