智能工程機(jī)械與建造機(jī)器人概論（機(jī)械篇）

起重機(jī)械是重要的施工設(shè)備，作業(yè)過程中會產(chǎn)生各種故障。起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維修工作具有一定難度。本書根據(jù)起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)及實(shí)際維修情況，分成機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)兩大部分進(jìn)行分類講解，內(nèi)容通俗易懂，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性和實(shí)用性。主要內(nèi)容包括：橋門式起重機(jī)概念及分類、基本結(jié)構(gòu)及工作原理、主要用途及技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)常見故障及處理

本書采用項(xiàng)目式編寫，主要內(nèi)容包括裝載機(jī)介紹與交驗(yàn)、裝載機(jī)保養(yǎng)與維護(hù)、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)分析與檢測、裝載機(jī)電氣系統(tǒng)分析與維護(hù)、裝載機(jī)空調(diào)系統(tǒng)維護(hù)、裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分析、裝載機(jī)故障診斷與排除，并配有工作頁。

本書是分析塔吊事故的高發(fā)原因出發(fā)，從管理因素、設(shè)備因素、環(huán)境因素、人為因素四個(gè)方面進(jìn)行全面分析，以塔吊安拆流程及技術(shù)要點(diǎn)、常見問題及隱患、事故案例分析和各責(zé)任主體的安全管控要點(diǎn)四個(gè)重點(diǎn)對塔吊安全進(jìn)行全面講解、分析及管控措施。本書是指導(dǎo)塔式起重機(jī)械安裝、拆卸的技術(shù)指導(dǎo)書；是開展安全教育培訓(xùn)的鮮活教材；是對事故案例分析深刻

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)〔2008〕75號)、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實(shí)施意見》(建辦質(zhì)〔2008〕41號)，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本書是由中鐵大橋局集團(tuán)有限公司組織編寫，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機(jī)械設(shè)備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎(chǔ)施工機(jī)械、架梁設(shè)備、鋼筋加工機(jī)械、混凝土機(jī)械、水上施工設(shè)備。

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)[2008]75號)、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實(shí)施意見》(建辦質(zhì)[2008]41號)，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施

鐵路建設(shè)，尤其是高速鐵路建設(shè)是中國的一張靚麗的名片。施工機(jī)械對鐵路建設(shè)的質(zhì)量和效率起到了關(guān)鍵的作用。本書主要介紹鐵路施工機(jī)械的結(jié)構(gòu)與工作原理，選型與配備。包括：路基施工機(jī)械，橋梁涵管施工機(jī)械，隧道施工機(jī)械，軌道施工機(jī)械，電氣化施工機(jī)械，施工設(shè)備組織原理及案例。尤其系統(tǒng)地介紹提梁機(jī)，運(yùn)梁車和架橋機(jī)，造橋機(jī)，軌道板預(yù)制與運(yùn)

為了全面推進(jìn)建設(shè)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定工作，提高建設(shè)行業(yè)操作層隊(duì)伍素質(zhì)，根據(jù)建設(shè)部開展建設(shè)職業(yè)技能培訓(xùn)的要求，編寫了《施工升降機(jī)安裝拆卸工》培訓(xùn)教材。本教材適用于建筑業(yè)建筑起重機(jī)械司機(jī)初級和中級的培訓(xùn)要求。也可供建筑起重機(jī)械司機(jī)人員自學(xué)之用。