在我國(guó)高校控制類教材與課件中，有關(guān)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史部分沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)同一史料的描述存在較大差別，甚至錯(cuò)誤。該文從人物、時(shí)間、地點(diǎn)、著作、事件、評(píng)價(jià)等方面入手，力爭(zhēng)給出全面詳實(shí)、圖文并茂的控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史，同時(shí)以百余篇參考文獻(xiàn)的方式提供控制領(lǐng)域經(jīng)典名作及可考有據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源。使用者可根據(jù)課程側(cè)重點(diǎn)對(duì)歷史事件進(jìn)行取舍，亦可根

本書體系嚴(yán)密，深入淺出，將基本概念、工藝技術(shù)、典型器件和系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合，使讀者能夠全面地理解和掌握微納制造與微機(jī)電系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。全書共8章，第1章概述MEMS的定義、特點(diǎn)、制造技術(shù)、發(fā)展歷程與未來發(fā)展趨勢(shì)；第2、3章分別介紹體硅和表面微加工技術(shù)的原理、流程、常見問題與解決方法；第4章闡述近年來體硅和表面硅工藝在MEMS

本書系統(tǒng)闡述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章，主要介紹了機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本概念、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了線性時(shí)不變系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及根軌跡，闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)校正方法和MATLAB分析方法，并以兩個(gè)機(jī)械工程實(shí)例說明控制理論在機(jī)械工程

本書針對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作者所關(guān)注的熱點(diǎn)，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹，內(nèi)容涵蓋了機(jī)電一體化的總體設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等多個(gè)方面。

本書詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù)，共8章。第1章是機(jī)電一體化技術(shù)的概述部分，講解了機(jī)電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容；第2章為機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論，重點(diǎn)講解機(jī)械系統(tǒng)組成，機(jī)械系統(tǒng)建模(以傳動(dòng)系統(tǒng)為例)，典型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第3章為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，重點(diǎn)講解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

機(jī)械工業(yè)出版社本書是全國(guó)高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)組編教材，是為適應(yīng)自學(xué)考試機(jī)械電子工程（專升本）、機(jī)電一體化技術(shù)（�？疲┑葘�業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基于2012年版本，理論體系上仍然只保留了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容，在闡明經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上，對(duì)全書內(nèi)容

本書是高等職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的教材。全書共分10個(gè)項(xiàng)目，主要介紹了機(jī)電一體化概述、機(jī)械基礎(chǔ)、氣動(dòng)知識(shí)、傳感與檢測(cè)、常用電動(dòng)機(jī)工作原理、可編程控制器、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法、機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)例、PLC的通信與組網(wǎng)、觸摸屏與PLC的連接和控制，突出高等教育”必需、夠用”的原則，強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，緊扣職

本書在總結(jié)分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的特征和當(dāng)前存在的問題的基礎(chǔ)上，在系統(tǒng)建模、系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置和故障溯源3方面對(duì)若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，主要包括面向?qū)ο蟮挠邢驘o環(huán)圖建模研究、有向無環(huán)圖模型節(jié)點(diǎn)粒度的變換研究、分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置研究、基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)故障溯源和網(wǎng)絡(luò)模型自動(dòng)生成算法。本書既具

"本書重點(diǎn)介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器（第六章）以及線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)（第七章），此外還補(bǔ)充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識(shí)（第八章），并以無

本書內(nèi)容涵蓋編程語言基礎(chǔ)、ArduinoUNO硬件資源介紹、綜合實(shí)踐案例介紹，不需要開發(fā)者具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提供了一套進(jìn)階學(xué)習(xí)的方法和過程，為新手的快速入門和專業(yè)學(xué)生的深度學(xué)習(xí)提供入門教程。理論介紹力爭(zhēng)做到簡(jiǎn)明扼要，深度適度，通俗易懂。實(shí)踐過程力爭(zhēng)做到操作性強(qiáng)，指導(dǎo)性強(qiáng)，讓學(xué)生跟著做、做中學(xué)、學(xué)中創(chuàng)，實(shí)現(xiàn)認(rèn)知水平的遞