本書(shū)主要介紹了我國(guó)智能化采煤的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、智能化采煤控制技術(shù)、液壓支架電液控制系統(tǒng)、智能集成供液系統(tǒng)、智能采煤控制系統(tǒng)等內(nèi)容，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用列舉了智能化采煤技術(shù)的典型案例。

本書(shū)包括巖層移動(dòng)變形機(jī)理、地表移動(dòng)變形一般規(guī)律、地表移動(dòng)變形計(jì)算方法、建筑物下壓煤開(kāi)采、煤礦充填開(kāi)采技術(shù)、線性構(gòu)筑物下開(kāi)采等內(nèi)容。

本書(shū)綜合運(yùn)用采礦學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、地質(zhì)學(xué)、工程巖土學(xué)、生態(tài)學(xué)及環(huán)境學(xué)等學(xué)科理論,從系統(tǒng)科學(xué)角度研究離子型稀土礦開(kāi)采工藝選擇和礦山開(kāi)采時(shí)機(jī)決策。在現(xiàn)有開(kāi)采工藝技術(shù)條件下,從政策制定者角度,基于保護(hù)資源和環(huán)境的視角,離子型稀土礦究竟該采用堆浸工藝還是原地浸礦工藝、礦山是否應(yīng)該開(kāi)采以及什么時(shí)候才值得開(kāi)采等問(wèn)題的決策一直缺少

本書(shū)共分六章：第1章介紹了深部條件下沿空留巷在長(zhǎng)時(shí)間采動(dòng)應(yīng)力的作用下經(jīng)常發(fā)生煤幫大變形的工程問(wèn)題。綜述了煤幫破壞機(jī)理及其對(duì)巷道圍巖穩(wěn)定性影響、沿空巷道圍巖穩(wěn)定性及控制、注漿加固理論與技術(shù)等與本書(shū)研究主題相關(guān)的研究方向，指出本書(shū)所要研究的主要內(nèi)容。第2章主要研究沿空留巷圍巖尤其是煤幫側(cè)的采動(dòng)破壞機(jī)理及支護(hù)結(jié)構(gòu)弱化失效機(jī)制

本書(shū)內(nèi)容講述階段嗣后充填采礦法具有安全性好、尾礦利用率高、生產(chǎn)能力大以及損失貧化低等顯著優(yōu)點(diǎn),該方法成功應(yīng)用的關(guān)鍵是礦房膠結(jié)充填體的穩(wěn)定性控制。綜合考慮充填成本和充填體穩(wěn)定性,充填體的灰砂比設(shè)計(jì)在垂直高度上往往采用三種以上的配比,不同配比的充填體之間會(huì)產(chǎn)生分層現(xiàn)象,從而造成充填體內(nèi)部結(jié)構(gòu)和力學(xué)特性變得更為復(fù)雜。

本書(shū)主要研究?jī)?nèi)容包括:建立了礦山邊坡巖體質(zhì)量評(píng)價(jià)體系;建立了礦山邊坡巖體質(zhì)量與其影響因素的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)庫(kù)模型,實(shí)現(xiàn)了礦山邊坡工程巖體質(zhì)量智能分級(jí);應(yīng)用Logistic迭代方程,提出了一種新的礦山邊坡巖體可靠度計(jì)算方法,等等。

內(nèi)容提要本書(shū)系統(tǒng)介紹人工智能與智能礦山的起源及架構(gòu)，詳細(xì)闡述智能礦山建設(shè)基礎(chǔ)、物聯(lián)網(wǎng)感知、自動(dòng)化控制和人工智能、VRAR、CAD、軟件開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)，介紹開(kāi)采環(huán)境主動(dòng)感知、上層智能分析以及自動(dòng)化決策、開(kāi)采裝備自動(dòng)化等智能開(kāi)采關(guān)鍵控制流程，以及實(shí)現(xiàn)采礦設(shè)計(jì)、計(jì)劃、生產(chǎn)、調(diào)度、應(yīng)急處理決策等過(guò)程的智能化系統(tǒng)。還講述了現(xiàn)代智

本書(shū)共十一章，內(nèi)容包括：礦山及開(kāi)采基礎(chǔ)知識(shí)、地下水基礎(chǔ)知識(shí)、礦山水文地質(zhì)勘探、礦井水文地質(zhì)工作、礦井充水條件、礦井水的防治、礦山供水等。

本書(shū)從實(shí)際工程應(yīng)用和便于教學(xué)需要出發(fā),介紹了煤礦采煤、掘進(jìn)、運(yùn)輸、提升、供電、防治水、“一通三防”等各部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能化裝備及技術(shù)。全書(shū)共分為12個(gè)項(xiàng)目、36個(gè)任務(wù),主要介紹了煤礦綜掘工作面、綜采工作面、主運(yùn)輸、輔助運(yùn)輸、“一通三防”、防排水、供電、變頻調(diào)速、通信網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人、移動(dòng)目標(biāo)定位等系統(tǒng)的智能化裝備及技術(shù)。

本書(shū)對(duì)富水松散地層大斷面主斜施工技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究,主要研究了富水松散地層物理力學(xué)性質(zhì),優(yōu)化設(shè)計(jì)了“之”字形主斜井開(kāi)拓布置方式,研發(fā)出了地面帷幕注漿截流含水層水源補(bǔ)給、超前長(zhǎng)短孔預(yù)注漿驅(qū)散地層遺留水、滯后注漿提高圍巖強(qiáng)度的注漿隔水等關(guān)鍵技術(shù),研制出了靶域定位注漿裝置等。