本書主要介紹機電一體化系統(tǒng)的各組成部分(控制機、傳感器、執(zhí)行部件、電磁兼容技術等)及機電—體化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,重點討論機電一體化的相關技術,分析機電一體化系統(tǒng)的典型實例。主要內容包括:機電一體化的概念、機電一體化的分類、機電一體化的相關技術和機電一體化系統(tǒng)的應用實例。
本書以ADAMS軟件為平臺,全面介紹了虛擬樣機技術在機構運動學分析、動力學分析和機構設計與仿真中的應用。共分為9章,主要內容有:虛擬樣機技術概論,虛擬樣機建;A,函數(shù)的定義及其應用,柔性體建模及系統(tǒng)振動特性分析,機構的參數(shù)化建模與優(yōu)化設計,虛擬樣機的控制設計,機械傳動系統(tǒng)設計與仿真分析,及虛擬樣機建模中的用戶化設計。
本書以新版本的ANSYS18.0為依據(jù),對ANSYS分析的基本思路、操作步驟、應用技巧進行了詳細介紹,并結合典型工程應用實例詳細講述了ANSYS在機械與結構工程中的應用方法。書中盡量避開了繁瑣的理論敘述,從實際應用出發(fā),結合了作者使用該軟件的經(jīng)驗,實例部分采用GUI方式一步一步地對操作過程進行了講解。為了幫助用戶熟悉A
內容簡介:《機電系統(tǒng)控制基礎(第2版)》包括8章內容,主要介紹工程上應用廣泛的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法,具體包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析和頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的性能分析與校正、計算機離散控制等內容。在論述上,注重深入淺出、精講多練、簡潔實用。在實用上,每章附有
《機電一體化技術/應用型高等教育十三五規(guī)劃教材:機械設計制造及其自動化專業(yè)課程群系列》敘述了機電一體化系統(tǒng)的組成;結合機電一體化對傳動機構精度的需求,分別介紹了精密傳動技術和運動執(zhí)行裝置的種類;考慮專業(yè)特點,簡單地介紹了機電一體化控制技術基礎,并全面分析了機電一體化感知與檢測技術;結合伺服元件具體說明了機電一體化伺服控
本書是根據(jù)本科機械專業(yè)人才培養(yǎng)目標,總結近年來的教學改革與實踐,參考經(jīng)典控制理論資料編寫而成的。內容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的性能指標與校正、離散系統(tǒng)分析等,并配例題講解、MATLAB運用于系統(tǒng)的分析解題示例及習題,可以更好地幫助讀者理解相關內容。本
本書從應用型人才培養(yǎng)的實際要求出發(fā),對工業(yè)控制領域所涉及的機電一體化技術及應用進行了全面介紹,內容涵蓋機械、液壓與氣動、位置檢測等基礎技術與應用,步進驅動、交流伺服等運動控制技術與應用,PLC、CNC、工業(yè)機器人等機電一體化系統(tǒng)與應用等。書中的全部案例均來自工程實際。本書可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化技術、機
《機械控制工程基礎/普通高等教育機械類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材》介紹經(jīng)典控制理論應用于機械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念;典型機電系統(tǒng)在時域和頻域中的數(shù)學模型;系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標分析;系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法;根軌跡曲線的概念;應用根軌跡法PID補償校正系統(tǒng);系統(tǒng)頻率
本書除緒論外可分為兩部分。第一部分為電氣控制技術簡介,包括第2章和第3章,使讀者對低壓電器和電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)有一定了解。第二部分為可編程控制器應用技術,包括第4章、第5章、第6章、第7章和第8章,以西門子S71200系列PLC為學習機型,結合實例,講述了可編程控制器的基礎知識、指令系統(tǒng)、基本控制回路設計、應用系統(tǒng)
《機電一體化技術》從系統(tǒng)的觀點出發(fā)介紹了機電一體化技術,包含模塊一“自動化生產(chǎn)線的安裝與調試”和模塊二“工業(yè)機器人的典型應用”兩部分。《機電一體化技術》模塊一共分5個項目,每個項目均以生產(chǎn)線的一個單元為載體,講解機電一體化技術在該產(chǎn)品中的具體應用,通過各項目的訓練,掌握機械本體、動力系統(tǒng)、傳感器與檢測裝置、信息處理及控