《數(shù)據(jù)驅動運動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》以永磁直線電機、三相異步電機以及直流電機為研究對象，通過數(shù)據(jù)驅動控制方案的設計，實現(xiàn)運動控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運動控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅動控制方法是基于運動控制閉環(huán)系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運行控制效果，控制器的設計不包含運動控制系統(tǒng)任何數(shù)學模型信息，所以它的評價、預報和穩(wěn)

勤奮是開啟知識大門的鑰匙，思考是理解知識的利器，讀書是掌握知識的捷徑，練習是鞏固知識的方法，討論是理解知識的妙招，探求是創(chuàng)新知識的途徑。劉洪軍編著的《走進機器人》讓讀者在魔術般的實驗中見證科學奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣，從而增長知識、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象�！铩铩镏匕跬扑]： ★教青少年為人處事的故事寶庫(全9冊) ★彩

本書向讀者簡單介紹了古代神奇的機器人、現(xiàn)實中為我們服務的機器人以及電影中叱咤風云的機器人。

《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐：上海大學自強隊10年歷程》，全面總結了上海大學強隊的十年友展歷程，自強隊RoboCup仿真足球機器人、RoboCup小型足球機器人、RoboCulz型足球機器人、R0b0Cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內大賽的經(jīng)典之賽，惠結了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等

《柔性臂機器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人（包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人）建模、運動學／動力學分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機器人動力學建模、柔性臂空間機器人動力學建模、柔性冗余度機器人動力學分析、柔性雙臂空間機器人運動學分析、柔性雙臂空間機器人軌跡

《水下機器人故障診斷與容錯控制技術》在綜述近年來水下機器人故障診斷與容錯控制技術研究進展的基礎上，重點闡述水下機器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制、水下機器人推進器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制理論及其仿真研究和應用開發(fā)。最后以實際水下機器人為研究對象，以深水實驗池為平臺，研究傳感器故障診斷與容錯控制、推進器故障辨識與容錯控制水

《在鋼鐵中鑄入靈魂：玩轉機器人》主要介紹機器人以及人工智能科學領域的發(fā)展。由于讀者對象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學生，所以在編寫風格上注重圖文字結合，尤其注重語言的通俗易懂和趣味性；在內容選擇上果斷去掉了一些超過中學生認知水平、過于專業(yè)和高深的內容，使內容更貼近科普的主題；在內容組織上，針對中學生的認知

《競賽機器人設計與實踐》重點介紹競賽機器人的設計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設計部分的設計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設計過程，程序設計過程；同時在每章當中穿

當今社會已進入信息時代，數(shù)據(jù)庫技術越來越多地應用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對數(shù)據(jù)庫技術有一個全面深入的了解，本書詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫相關的基本技術，包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述、關系數(shù)據(jù)模型、結構化查詢語言(SQL)、關系數(shù)據(jù)庫的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫設計、數(shù)據(jù)庫的完整性、數(shù)據(jù)庫的安全性、數(shù)據(jù)庫恢復技術以及數(shù)據(jù)庫的高級發(fā)展。本書內容鮮

《仿人欠驅動作業(yè)手及其動態(tài)控制技術》主要分為7章，包括仿人欠驅動手的機構設計，仿人欠驅動手的驅動系統(tǒng)設計，欠驅動手指的運動學、靜力學分析，欠驅動作業(yè)手的實驗設計，欠驅動手的動態(tài)軌跡跟蹤與柔順控制和欠驅動手的應用實例與分析等幾個部分�！斗氯饲夫寗幼鳂I(yè)手及其動態(tài)控制技術》在講解中結合了大量的實例，具有結構合理、新穎性和前沿