本書(shū)內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫(xiě)字工作站、汽車(chē)門(mén)激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類(lèi)型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書(shū)中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫(xiě)

本書(shū)分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類(lèi)、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測(cè)量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡(jiǎn)稱(chēng)SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

在中國(guó)教育部的支持下，北京大學(xué)與國(guó)內(nèi)外多所頂尖中學(xué)聯(lián)合啟動(dòng)的“亞洲青少年交流計(jì)劃”自2021年開(kāi)始，接收來(lái)自國(guó)際頂尖高中學(xué)生共同參與線上課堂，相互學(xué)習(xí)、共同探討。此項(xiàng)計(jì)劃不僅凝聚了教育、科技界的智慧和資源，而且著眼于拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，是一次大學(xué)與中學(xué)深度融合、共同育人的創(chuàng)新嘗試，致力于在真實(shí)的科研課題學(xué)習(xí)與實(shí)踐中，為

本書(shū)包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機(jī)器人的基本組成、分類(lèi)、發(fā)展歷程和應(yīng)用，以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容。第2章和第3章介紹機(jī)器人學(xué)研究涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的流程重點(diǎn)介紹有限-瞬時(shí)旋量數(shù)學(xué)框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全部環(huán)節(jié)，包括機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、靜力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模

工業(yè)機(jī)器人操作與系統(tǒng)編程主要研究的是工業(yè)機(jī)器人的操作與行業(yè)應(yīng)用典型應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛使用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，能夠依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。它們被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。本書(shū)將工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技能大賽及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)“1X

本書(shū)參考美國(guó)項(xiàng)目管理協(xié)會(huì)(PMI)２０１８年頒發(fā)的.項(xiàng)目管理知識(shí)體系指南(第六版).,對(duì)工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的項(xiàng)目管理過(guò)程進(jìn)行了知識(shí)體系劃分和編寫(xiě),論述了項(xiàng)目管理在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中的具體應(yīng)用,由淺入深、由易到難層層剖析,以便讀者對(duì)項(xiàng)目管理的實(shí)踐工作過(guò)程有更加深刻的體會(huì).全書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)與管理相關(guān)

本書(shū)由從教多年的院校教師及經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)工程師共同編寫(xiě)，內(nèi)容包括移動(dòng)機(jī)器人概述、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與零件認(rèn)知、移動(dòng)機(jī)器人零件建模與組裝、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)實(shí)踐、移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)控制綜合實(shí)踐、移動(dòng)機(jī)器人高階認(rèn)知與實(shí)踐等。本書(shū)適用于高等職業(yè)院校智能機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等裝備制造大類(lèi)中的

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)、技術(shù)水平持續(xù)提升、重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類(lèi)生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。機(jī)器人正常動(dòng)作需要各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅(qū)動(dòng)才能得以實(shí)

本書(shū)介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開(kāi)發(fā)調(diào)試方法。全書(shū)分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機(jī)上安裝ROS和設(shè)置VSCode開(kāi)發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4