本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計算機視覺的無人機自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進展，在分析無人機空中加油相對導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上，建立了目標檢測、合作靶標提取及匹配、目標跟蹤等任務(wù)模塊的無人機空中加油視覺感知機制及方法，研究了基于單目和雙

本書共分7章，從理論、實踐和應(yīng)用三大部分，詳細講解了無人機的智能測繪技術(shù)。前4章為理論部分，其中內(nèi)容包括多旋翼無人機基礎(chǔ)知識、無人機攝影測量技術(shù)等。第5、6章為實踐部分，內(nèi)容包括飛行前的準備工作、無人機飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分，以多個行業(yè)的實踐應(yīng)用場景為例，詳細介紹了當前無人機測

本書共9章，內(nèi)容分為三個部分，第一部分從宏觀角度介紹了無人機感知與規(guī)避技術(shù)，包括國內(nèi)外研究的前沿動態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機動控制三個角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進而介紹了無人機感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。

作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對群體智能涌現(xiàn)的機理進行了歸納，對智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機機身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的

本書從實用性出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了無人機航測技術(shù)的基本知識及其應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展前景。全書主要內(nèi)容包括緒論、測繪與遙感、無人機航測設(shè)備、地理信息系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、航空攝影測量、無人機航測數(shù)據(jù)處理、無人機航測和無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用、無人機航測技術(shù)展望。

本書由正文和雙語工卡組成，正文包括標準線路施工手冊的使用、飛機前輪艙線路修理標準施工、飛機駕駛艙線路修理標準施工、飛機甚高頻電臺線路修理標準施工、飛機發(fā)動機防火墻線路修理標準施工、飛機航行燈系統(tǒng)線路裝調(diào)標準施工6個項目，配套雙語工卡21個、項目評估單5個、機務(wù)維修案例6個，設(shè)計飛機前輪艙、駕駛艙、甚高頻電臺、發(fā)動機、燈

《無人機組裝與飛行技術(shù)》是無人機專業(yè)核心基礎(chǔ)課程系列規(guī)劃教材其中之一。教材立足行業(yè)需求，邀請行業(yè)頭部企業(yè)專家(大疆創(chuàng)新、西安天翼)及兄弟院校(深圳信息)參與，依據(jù)中國民航局無人機駕駛員執(zhí)照考試及教育部無人機1+X操作應(yīng)用等級證書考試要求編寫，配套400分鐘微課視頻，400秒(17節(jié))2.5D動畫演示及PPT課件和教學(xué)任

本書從多維度方向闡述無人直升機的重大戰(zhàn)略意義和研制無人直升機系統(tǒng)的必要性，并對比國內(nèi)外無人直升機的發(fā)展概況，在眾多無人直升機系統(tǒng)架構(gòu)單元中，切中結(jié)構(gòu)與原理為本書的主要內(nèi)容。本書以無人直升機結(jié)構(gòu)原理為主線，以計算分析和設(shè)計方法為重要內(nèi)容，涵蓋了無人直升機的起飛、飛行過程、降落等設(shè)計工況，結(jié)合作者多年從事無人直升機教學(xué)、科

本書以人機交互過程為對象，闡述人機交互的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢，分析人在人機交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人機交互過程中表現(xiàn)出的情景意識、注意力等認知特性，操縱特性以及可靠性等的影響因素、變化機制以及其定量建模分析方法；最后，為了實“以人為中心”設(shè)計的便捷化，闡述當前常用的人的行為特性計算仿真方法，包括ACT-R、S