本書(shū)立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機(jī)”等共性基礎(chǔ)工程知識(shí)，以全球銷(xiāo)量占比過(guò)半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人為闡述對(duì)象，介紹工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機(jī)構(gòu)/控制模塊、運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力學(xué)、任務(wù)編程等，并融入作者多年的機(jī)器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐總結(jié)

本書(shū)介紹與移動(dòng)機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣?yán)碚�、剛體變換、線性與非線性?xún)?yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計(jì)等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車(chē)輪里程計(jì)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺(jué)傳

本書(shū)選編機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)方面的英語(yǔ)文章，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人概述，機(jī)器人主要構(gòu)成，主要技術(shù)，人機(jī)相互，機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，類(lèi)人機(jī)器人，無(wú)人機(jī)等。

本書(shū)主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進(jìn)行電子設(shè)計(jì)。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識(shí)，使讀者進(jìn)一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識(shí)。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識(shí)，使讀者進(jìn)一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識(shí)。

本書(shū)從KUKA（庫(kù)卡）機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門(mén)實(shí)用知識(shí)。全書(shū)共11章，分別為工業(yè)機(jī)器人概述、KUKA機(jī)器人認(rèn)知、示教器認(rèn)知、KUKA機(jī)器人基本操作、KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系建立、I/O通信、KUKA機(jī)器人基本指令、KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)、編程實(shí)例、KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定

本書(shū)基于ROBOGUIDE軟件，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。全書(shū)共8章，分別為緒論、ROBOGUIDE認(rèn)知、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)仿真、激光雕刻實(shí)訓(xùn)仿真、輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、碼垛搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、伺服定位控制實(shí)訓(xùn)仿真、離線程序?qū)С鲞\(yùn)行與驗(yàn)證。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿

《UiPathStudio開(kāi)發(fā)入門(mén)》是一本入門(mén)級(jí)別的RPA（機(jī)器人流程自動(dòng)化）圖書(shū)，它采用圖文并茂加示例講解的方式，詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開(kāi)發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開(kāi)發(fā)入門(mén)》總計(jì)分為8章，第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio，第2章介紹了UiPat

《樂(lè)高簡(jiǎn)單機(jī)械創(chuàng)意設(shè)計(jì)》定位于樂(lè)高入門(mén)級(jí)培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)，講解了5個(gè)大類(lèi)20多件樂(lè)高M(jìn)OC作品，內(nèi)容涵蓋動(dòng)物、游樂(lè)機(jī)械、人形機(jī)器人、趣味玩具等諸多領(lǐng)域。《樂(lè)高簡(jiǎn)單機(jī)械創(chuàng)意設(shè)計(jì)》案例豐富多彩、構(gòu)思巧妙、引人入勝，達(dá)到國(guó)內(nèi)同類(lèi)圖書(shū)的高水準(zhǔn)。本書(shū)將看似復(fù)雜高深的機(jī)械原理用有趣的樂(lè)高案例進(jìn)行展示，做完書(shū)中的20多個(gè)有趣的案例，讀

《工業(yè)機(jī)器人的用戶自定制配置設(shè)計(jì)模式》以工業(yè)機(jī)器人為例，對(duì)用戶參與設(shè)計(jì)的相關(guān)管理問(wèn)題進(jìn)行研究，包括用戶自定制配置設(shè)計(jì)模式的提出、以該模式為指導(dǎo)理念的工業(yè)機(jī)器人組件化描述、組件及最終產(chǎn)品的配置和優(yōu)化方法，從而解決產(chǎn)品多樣化、定制化的需求與設(shè)計(jì)制造周期、成本之間的矛盾。

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識(shí)。對(duì)于機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)�！稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21