本書是山東大學機器人研究中心在人機交互領(lǐng)域及以人機運動智能感知技術(shù)為基礎(chǔ)的交互安全領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了人體運動捕捉與行為識別及機器人運動感知領(lǐng)域的技術(shù)貢獻。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設(shè)計與傳感器校準、節(jié)點姿態(tài)估計技術(shù)、人體運動捕捉技術(shù)、機器人運動捕捉技術(shù)、人體行為識別技術(shù)。本書可供從事人機交

本書圍繞串聯(lián)操作臂的運動與控制基本原理，著重介紹與機器人機構(gòu)、運動學、動力學與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎(chǔ)知識。全書共10章，包含初識操作臂、操作臂機構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運動學基礎(chǔ)、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運動控制器、操作臂動力學建模和基于動力學的操作臂運動控制等內(nèi)容。本書遵從

本書以工業(yè)機器人操作與程序設(shè)計為核心，以培養(yǎng)具備機器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學習者為目標，在借鑒國內(nèi)外機器人最新理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進理念的基礎(chǔ)上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進行課程開發(fā)。全書主要包括學前自我評價、工業(yè)機器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機器人操作與編程及學后自我評估四個部分。其中，工業(yè)機器人操作

本書為適應(yīng)機器人新技術(shù)的快速發(fā)展和新工科專業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫，是一本全面介紹人形機器人技術(shù)的教材，內(nèi)容覆蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的廣泛知識，系統(tǒng)闡述了人形機器人運動學與動力學建模、行走控制基礎(chǔ)、運動學習控制、導(dǎo)航控制、感知技術(shù)、機構(gòu)設(shè)計及運動控制實踐等內(nèi)容。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理，突出了知識的系統(tǒng)性、應(yīng)用性和前沿性，體

本書全面介紹智能計算架構(gòu)與軟件棧的基本原理和應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋：智能計算系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，主要包括定義、發(fā)展歷程；計算機體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，詳述了指令系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、流水線技術(shù)和并行計算；AI加速器原理，重點介紹了發(fā)展歷史、設(shè)計思路、優(yōu)化設(shè)計和性能評價；AI加速器架構(gòu)，深入分析了單核和多核架構(gòu)；AI編譯器的工作原理和設(shè)計方法；基于

本書結(jié)合海洋機器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機器人系統(tǒng)的核心組成部分以及對應(yīng)的安全問題，包含物理安全、主機安全、通信安全、組網(wǎng)安全、人工智能安全。由于不同章節(jié)間知識跨度較大，本書重點強調(diào)問題及對應(yīng)的解決思路，弱化理論知識的描述，旨在為讀者構(gòu)建整體知識框架。

本書是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以全國職業(yè)院校技能大賽“機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項（高職組）指定競賽平臺CHL-DS-11型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺為載體，由“破殼”“起步”“助跑”“展翅”“騰飛”“翱翔”6篇共10個實踐項目組成。

針對MOKA系列機器人，圍繞從認識到熟練操作焊接機器人的目的，本書采用項目式方法編寫，編排力求簡明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學生及讀者能夠在學習后掌握焊接機器人的基本操作及應(yīng)用。主要內(nèi)容由焊接機器人基礎(chǔ)知識、焊接機器人功能設(shè)置與測試、焊接機器人焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊

本書遵循活頁式編寫邏輯，共有四個學習任務(wù)，分別是工業(yè)機器人工作站運動位置調(diào)整、工業(yè)機器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機器人工作站周邊設(shè)備調(diào)整。本書正是圍繞工作站調(diào)整這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對工業(yè)機器人工作站的運動位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設(shè)備的調(diào)整，提供系統(tǒng)性的指導(dǎo)。通過深入研究機器人通信配置、控制

本書以車臂一體機器人為例介紹智能機器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機器人概述、機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人控制決策硬件系統(tǒng)、機器人軟件系統(tǒng)、機器人低層傳感器系統(tǒng)、機器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機器人系統(tǒng)。本書提供機器人開發(fā)實例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht